截至2023年底,全市公路通车里程为19696公里,其中高速公路9条段、681公里(京沪111公里、京台126公里、荣乌69公里、大广54公里、秦滨54公里、津石43公里、黄石158公里、沧榆59公里、京德7公里),普通国道10条段、1012公里,普通省道54条段、815公里,农村公路17188公里(县道990公里、乡道2273公里、村道13925公里)。按照技术等级划分:高速公路681公里,一级公路1077公里,二级公路1686公里,三级公路1228公里,四级公路15024公里。全市实现了县县通高速、村村通公路,市县间一级、县际间二级以上公路相连接,构筑了主城区绕城一级公路和环城高速公路网。